一种车辆控制方法、系统、装置及车辆

本申请实施例提供一种车辆控制方法、系统、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域。其中，方法包括：获取目标车辆的自车运动数据和车载摄像头采集的视觉感知数据，其中，视觉感知数据对应的显示内容包括目标物；对视觉感知数据进行对象标记，得到标记结果，其中，标记结果用于表征目标物的类别；利用自车运动数据和标记结果，确定目标车辆与目标物之间的相对运动数据；基于相对运动数据和预测条件，控制目标车辆的行车记录仪切换至紧急录制状态，其中，预测条件用于预测目标车辆是否存在驾驶风险，紧急录制状态用于对行车记录仪的录制信息进行加锁留存。本申请解决了相关技术中车辆控制方法的时效性差的技术问题。