一种双目三维目标检测方法、系统、可读存储介质及程序产品

一种双目三维目标检测方法、系统、可读存储介质及程序产品，包括：获取包括左目图像和右目图像的双目图像；基于第一深度学习模型提取所述双目图像的多尺度图像特征；基于所述多尺度图像特征构建不同类型的多个视锥特征体；基于第二深度学习模型融合多个所述视锥特征体获取空间语义特征；基于所述空间语义特征执行多个任务并输出预测结果。由此，能够在短基线、低分辨率等受限条件下确保深度估计精度。