太空作业机器人腿部装置

本发明公开了一种太空作业机器人腿部装置，涉及太空和宇宙探索技术领域，包括：多个行走腿、驱动装置和控制装置，控制装置固定连接于行走腿上，驱动装置能够驱动行走腿活动以带动工作设备移动，行走腿能够固定连接于工作设备上，行走腿上连接有电磁铁，电磁铁得电能够磁性吸附在吸附面上，行走腿上还连接有储液箱，从储液箱喷出的磁流体能够驱动行走腿远离吸附面飞行移动，通过将行走腿固定连接于工作设备上，能够带动工作设备移动，电磁铁得电能够磁性吸附在吸附面上，并能够通过从储液箱喷出的磁流体从吸附面上脱离飞行移动，使工作设备能够在卫星上进行工作，使太空作业机器人腿部装置能够在微重力环境下完成固定模式与移动模式的方便转换。