基于巡检机器人的皮带健康监测方法

本发明公开了一种基于巡检机器人的皮带健康监测方法，属于工业检测和人工智能领域，通过布设巡检机器人、多个监控相机以及传感器，获取现场视频和传感器数据，并进行数据预处理；利用AI算法实时分析进行皮带状态检测，将皮带实时的启停状态、偏移系数、料流占比数据发送到后台服务器进行储存，并及时推送监测到的异常情况；读取数据库存储的实时数据和报警数据，利用LSTM模型和统计学方法，对皮带的历史数据进行建模分析，判断皮带当前的健康状态。