摘要
本发明提供一种沥青路面施工用构造深度实时检测方法及系统,包含:步骤S1.向待测的沥青路面表面投射编码散斑结构光图案;步骤S2.基于双目视觉与结构光测量系统捕捉因路面形貌畸变的返回散斑图案;步骤S3.基于三角测量原理解析散斑图案畸变,计算出所述待测的沥青路面表面采样点的三维坐标,形成原始的路表三维点云数据;步骤S4.对采集到的原始的路表三维点云数据进行预处理,并通过表面重建算法进行路表纹理曲面拟合,重构三维数字曲面模型;步骤S5.在重构的三维数字曲面模型上,采用数字铺砂法计算构造深度。本发明解决了检测沥青路面构造深度的效率和精度欠佳的问题。
技术关键词
沥青路面施工
实时检测方法
散斑图案
三维点云数据
散斑结构光
三角测量原理
路表纹理
实时检测系统
重建算法
净化路面
结构光投射模块
重构
检测沥青路面
滤波器
指数
特性可控
泊松方程