一种工业机器人机械臂连接装置

本发明公开了一种工业机器人机械臂连接装置，包括承接台、机械臂和连接盘，机械臂安装在承接台的顶部，连接盘安装在机械臂的底部，承接台和机械臂之间共同设置有固定组件，连接盘的侧面分别开设有第一转动槽和第二转动槽，通过旋转转动单元，驱动双向螺纹杆和第一齿轮旋转，使双向螺纹杆的两端的第一夹块向连接盘的方向移动，同时第一齿轮通过链条式履带带动第二齿轮旋转，且通过传动单元使多个第二夹块向连接盘的方向移动,直至第一夹块表面的第一转动盘位于第一转动槽内和第二夹块侧面的第二转动盘位于第二转动槽内，从而固定机械臂,避免机械臂与承重台之间出现松动。