一种汽车部件制造用的精细化焊接机器人及其焊接方法

本发明公开了一种汽车部件制造用的精细化焊接机器人，包括：焊接台、焊接机、转动框、夹持工件、翻转组件和限制组件，焊接机设置在焊接台的背面，转动框穿插连接在焊接台的顶部，夹持工件设置在转动框的顶部。本发明通过转动框、翻转组件、限制件和移动件的设计，在使用时，将产品限制在转动框上，并通过限制件限制转动框进行转动，当需要将转动框进行转动时先通过移动件带动限制件向远离转动框的一侧进行移动，使得限制件无法限制转动框，再通过翻转组件带动转动框进行转动，最后再通过移动件带动限制件移动至转动框的一侧，并限制转动框转动，避免在进行焊接产品时出现焊接位置偏移的情况产生。