医用智能机器人及基于医用智能机器人的患者转运方法

本说明书实施例提供了一种医用智能机器人及基于医用智能机器人的患者转运方法，医用智能机器人包括移动平台、机械臂阵列系统、多模态支撑装置、控制系统和人机交互界面；所述移动平台包括液压升降机构和全向轮组，用于进行多向移动和高度调节；所述机械臂阵列系统包括双向交替设置的多组机械臂，每组机械臂包括三级伸缩结构和分布式压力传感器；所述多模态支撑装置包括智能气囊系统，集成于所述机械臂表面，包括多腔室气囊、压力调节模块和温度控制层；所述控制系统包括中央控制器、称重模块、环境感知单元、数据通信模块和安全监控单元；所述人机交互界面用于显示患者体重、床面高度和转运状态信息。