一种IPT-CPT混合式无人机无线电能传输系统

本发明公开了一种IPT‑CPT混合式无人机无线电能传输系统，包括轻量化抗偏移混合传能耦合机构与基于变频重构的IPT‑CPT混合式CC/CV切换策略，耦合机构通过复用CPT系统补偿电感作为IPT传能线圈提升功率密度，采用曲面接收结构贴合无人机构造，磁耦合机构通过反向串联绕组增强传能区域磁场均匀度并抑制CPT区域涡流损耗，兼具高传输效率与抗偏移能力；CC/CV切换策略仅需单个开关控制，通过调整谐振频率与开关通断，在LCLC‑CL补偿拓扑下实现CC/CV模式的负载无关输出。本发明具备高效稳定的能量传输性能，有效解决了功率密度、抗偏移能力与结构兼容性之间的矛盾。