一种人形机器人手臂

本发明涉及机器人手臂技术领域，公开了一种人形机器人手臂，包括，大臂，内部设置驱动单元；小臂，其近端活动连接于大臂的末端；手腕，活动连接于所述小臂的远端；传动组件，驱动单元通过传动组件驱动小臂相对于大臂弯曲，并驱动手腕相对于小臂弯曲或旋转。本发明所述的人形机器人手臂，将驱动单元设置在大臂内，通过传动组件驱动小臂和手腕的动作，减轻了机器人手臂末端的重量，降低了手臂末端的运动惯量，提高了整个手臂的运动灵活性和动作精度。