一种机器人视觉引导方法及系统

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人视觉引导方法及系统，该方法包括：在机器人工作区域部署视觉传感器，同时在机器人末端执行器上安装微型视觉传感器；对传感器采集到的彩色图像进行图像预处理；利用多视角立体视觉技术构建目标物体的三维模型并进行特征提取，根据提取的特征构建基于深度学习的抓取预测模型，模型输出目标物体的候选抓取点和机器人对应的抓取姿态；对模型的输出进行评估，得到最优抓取点和机器人抓取姿态作为机器人抓取的执行方案，并在方案执行过程中实时监测机器人抓取状态。本发明通过结合视觉处理技术和多远信息融合策略，提高了机器人的抓取准确度和效率，实现机器人对目标物体的快速准确的抓取。