太空作业机器人

本发明公开了一种太空作业机器人，涉及太空和宇宙探索技术领域，包括：机身、电源、气源、控制装置和多个腿部装置，电源、气源、控制装置均连接于机身上，机身在X轴方向上的两端均连接有腿部装置，电源与控制装置信号连接，控制装置与腿部装置信号连接并能够控制腿部装置带动机身行走，腿部装置具有足部，足部固定连接有电磁铁和第一喷嘴，电磁铁与电源连接，且电磁铁得电能够磁性吸附在吸附面上，控制装置与气源信号连接并能够控制气源向第一喷嘴输送气体，第一喷嘴喷出的气体能够驱动腿部装置带动机身在Z轴方向上远离吸附面飞行移动，Z轴方向垂直于X轴方向，能够使太空作业机器人在微重力环境下方便地进行固定与移动模式的转换。