一种基于POI数据的城市路网自动驾驶复杂度评价方法和系统

本公开涉及一种基于POI数据的城市路网自动驾驶复杂度评价方法和系统，属于自动驾驶技术领域，所述基于POI数据的城市路网自动驾驶复杂度评价方法基于POI数据和路网拓扑数据，通过建立一种通用量化评价模型，基于GIS平台统一实现路网所有道路的自动驾驶复杂度的量化评价，解决上述评价方法归一化和覆盖度的问题，可与上述评价方法相互补充。考虑到本方法核心在于解决通用性和广度问题，在评价精度和准确度上存在一定局限性，因此实际应用时，可首先使用本发明建模得出路网所有道路的先验自动驾驶复杂度，再针对中高复杂度的路段使用前述正向评价方法进行专项修正，最终得到可靠性较高的整体路网自动驾驶复杂度。