摘要
本发明提出了一种基于轨道交通智能感知的后备降级列控系统,所述系统包括:装载于列车两端的既有车载信号子系统、车辆接口、驾驶台及智能感知子系统,所述智能感知子系统包括:ATO,ATP,ITE,感知设备及测速设备;感知设备与既有车载信号子系统连接;倒切设备,用于在既有CBTC的列车因故障降级时,切换至智能感知子系统,以自主感知模式运行,既有车载信号子系统仍维持RM模式;在自主感知运行的列车运行至具备升级CBTC的区域时,倒切车载设备恢复列车CBTC运行;无线通信设备,分别用于与所述车载信号子系统及轨旁设备无线连接。本发明的智能感知子系统在CBTC遇故障降级时运行,提升韧性,实现高峰列车不掉线。
技术关键词
子系统
轨道交通智能
红外热成像温度
车辆接口
执行机构
无线通信设备
列车
列控系统
测速设备
异常事件
语义
智能感知控制
无线通信故障
信号
车载设备
激光雷达数据
驾驶台
控制权