基于人-车-环协同监测的户外作业安全监测方法及设备

本发明公开了一种基于人‑车‑环协同监测的户外作业安全监测方法及设备，通过实时监测车辆和人员的位置、速度和方向数据信息、动态分析车辆移动轨迹，判断车辆是否偏离预定路线，同时检测作业区域障碍物、车辆和人员的位置、速度和方向数据信息以及预测的车辆行驶路线、分析车辆和车辆、车辆和人员、车辆和障碍物之间的碰撞风险，综合距离、碰撞时间及路径交叉点信息计算碰撞风险，通过空间（距离、路径交叉点）+ 时间（TTC）的动态耦合，既覆盖了实时响应需求，又通过多信息验证提升了鲁棒性，实现了对户外作业环境的全面、实时安全监测，能够有效预防和减少安全事故的发生，提供作业效率和安全性。