一种基于多模态融合感知的无人机精准降落方法

本发明公开了一种基于多模态融合感知的无人机精准降落方法，涉及无人机降落控制技术领域。该方法需首先通过第一定位模块引导无人机下降至预设高度，然后切换至机载视觉识别模块，对地面视觉靶标进行识别，若识别成功，则采用基于尺度与空间对齐的多模态融合模型精确计算偏移量，最后采用一种基于视觉伺服的闭环控制方法，根据计算出的偏移量实时生成并修正速度指令，直至精准降落在目标位置，从而实现了厘米级的降落精度、全流程的自主化以及高安全性的降落过程，具有显著的技术优势和商业应用价值。