自动驾驶车辆与停车场管理平台数据交换处理方法和系统

本发明提供了一种自动驾驶车辆与停车场管理平台数据交换处理方法和系统，包括：室内停车场管理平台通过采图设备采集停车场地图数据；将采集的地图数据上传至服务器生成泊车地图；在自动驾驶车辆在泊车准备阶段，通过通信模块将停车场地图数据及车辆当前GPS定位上传至停车场服务器；停车场服务器采用地图匹配算法对停车场地图数据与泊车地图进行匹配，并将匹配后的泊车地图下发至自动驾驶车辆；步骤5：自动驾驶车辆根据下发地图选择目标泊车位并绑定该车位地锁，当车辆距离/驶离目标停车位预设距离时，自动控制降下地锁/升起地锁并解除车位绑定。本发明实现自动驾驶车辆与停车场智能设备进行实时数据交互，提升了室内停车场智能管理水平。