一种水利施工打桩设备

本发明公开了一种水利施工打桩设备，具体涉及水利施工领域，包括移动机器人，移动机器人上设置有驱动机构一，驱动机构一包括转动座，转动座上设置有驱动机构二，驱动机构二包括支撑臂三，支撑臂三的端部转动设置有转动驱动器一；转动驱动器一的输出端上设置有定位机构，定位机构包括卡座，卡座固定设置在转动驱动器一的输出端上，卡座内固定设置有转动驱动器二，转动驱动器二的输出端上固定设置有顶压轴。本发明通过设置定位机构，施工前无需搬运板桩，使板桩处于水平状态即可，可以直接将卡座伸入凹槽内，卡座位于凹槽内之后，也无需人工手动操作使卡座与板桩之间定位，降低了工作人员的劳动强度，同时提高了施工效率。