一种被遮挡道路特征提取方法、系统、设备及存储介质

本发明属于道路特征提取领域，具体涉及一种被遮挡道路特征提取方法、系统、设备及存储介质，将道路图像经过卷积核后的分离特征经过多方向的条形卷积，得到条形卷积特征，然后第一输出特征进行水平和垂直条状卷积，得到主分支特征，结合采样分离特征，得到第二输出特征，将第二输出特征进行逐级下采样后，进行特征提取，得到采样提取特征，将采样提取特征上采样后和上一次的采样结果拼接将得到的采样拼接特征进行通道加权操作，得到加权拼接特征，将第n‑1个加权拼接特征和与第二输出特征拼接后，得到最终拼接特征。通过学习相邻像素之间的关系，并判别道路的连通性。本申请相比于现有技术，能够清楚的识别被遮挡道路，提高道路识别的准确性。