一种皮革材料裁切机器人及其裁切方法

本发明涉及一种皮革材料裁切机器人及其裁切方法，属于材料裁切技术领域，包括人机交互界面、CAD/CAM系统、多模态视觉感知单元、中央处理系统、动态补偿裁切单元、质量闭环系统，所述多模态视觉感知单元包括高分辨率多光谱成像模块、3D扫描模块。本发明中，解决了传统皮革材料裁切机器人视觉识别系统无法识别皮革厚度变化及皮下缺陷易导致材料浪费、难以适应皮革自然卷曲变形、边缘精度误差较大的问题，可通过多光谱和3D的缺陷识别从而进一步降低废品率，三维动态补偿使边缘误差进一步减小，实时力控进一步降低压伤发生率。