摘要
本发明公开一种基于LAMBDA整数一般线性群等变性的模糊度固定方法,针对传统算法未充分利用固定模糊度及错误固定影响精度的问题,提出两项改进:一是首次推导并验证LAMBDA算法具备GL(n,Z)等变性,确立其作为GL(n,Z)算子的理论基础;二是基于该特性,突破传统单一参考星固定方式,创新设计双参考星并行LAMBDA流程(IGL‑LAMBDA),生成两组模糊度及协方差矩阵,通过一致性检查传递公共卫星整数,实现自适应固定保持。实验表明,该方法固定率达93.27%、正确固定率92.34%,在精度、固定率、收敛时间等多项指标上均优于传统方法。
技术关键词
协方差矩阵
线性
模块
卫星观测数据
精密单点定位
整数模糊度
消除接收机
算法
方程
频率
偏差
精度
决策
基准
滤波
策略
波长
噪声
理论