一种基于自组网络的无人机集群通信交互方法及系统

本发明公开了一种基于自组网络的无人机集群通信交互方法及系统，涉及无线自组网技术领域，包括，获取所有无人机的三维定位坐标，并采集剩余电量百分比数据，基于动态权重公式选举簇头节点，并构建簇头责任空域；基于电磁波传播特性与频谱可用性数据构建频段价值评估函数，并建立融合电磁特性和地形约束的综合地图，通过A*算法结合双时间尺度动态优化机制生成主通信路径和备选路径，输出通信路径集合；通过动态选举簇头节点并构建责任空域，实现了对无人机集群通信拓扑的高效组织与管理，提升了网络结构的稳定性和能量效率，提升了通信可靠性与抗干扰能力，降低了链路失效风险，从而为无人机集群在复杂任务场景下的高效协同通信提供了坚实保障。