一种适用于机器人的轮足切换装置

本发明提供一种适用于机器人的轮足切换装置，包括脚背承载结构、前轮驱动组件、后轮从动组件以及脚掌运动组件；前轮驱动组件包括前轮电机、前轮；脚背承载结构内部安装前轮电机、足轮切换电机；脚掌运动组件通过连杆机构安装在脚背承载结构底部；前轮位于脚背承载结构外部，与前轮电机的输出轴转动连接；后轮从动组件中的后轮转动安装在脚背承载结构上；在轮式运动模式下，前轮电机驱动前轮转动，带动后轮从动，足轮切换电机驱动连杆机构带动脚掌运动组件回收到脚背承载结构中；在足式运动模式下，足轮切换电机驱动连杆机构带动脚掌运动组件从脚背承载结构底部伸出。本发明提升机器人在多样化地形环境下的适应能力和运动性能。