一种机器人关节电机的高精度控制方法、系统及存储介质

本申请公开了一种机器人关节电机的高精度控制方法、系统及存储介质，可显著提高电机控制精度，减少对机器人运行造成影响。本申请包括：获取电机旋转角度位置信息、电机振动数据以及电机转速数据；基于电机旋转角度位置信息、电机振动数据以及电机转速数据构建电机运行状态数据集；根据电机的工作数据信息构建数字孪生模型；将电机运行状态数据集和数字孪生模型输出的数据输入人工智能模型，以获取初步控制参数；将电机实时运行数据输入神经网络模型，神经网络模型用于输出非线性补偿参数；基于电机运行状态下的场景特征获取自适应调节因子；根据非线性补偿参数和自适应调节因子对初步控制参数进行协同融合优化，以获取目标参数。