一种多模态复合吸附爬壁机器人

本发明公开了一种多模态复合吸附爬壁机器人，包括提供飞行动力的飞行结构、提供吸附力的壁面吸附结构、实现行走和攀爬功能的壁面攀爬结构和具备黏附固定功能的黏附栖息结构；飞行结构、壁面吸附结构设置在壁面攀爬结构的机器人主体上部，黏附栖息结构设置在壁面攀爬结构的底部。相对于传统的壁面吸附机器人，本发明通过仿生结构的钩爪能够实现在壁面上随时停留，钩爪结构则通过机械联锁原理，在壁面上实现无功耗停息，能够在关键时刻静止停留，黏附结构与机械钩爪可以实现无功耗停歇，不仅确保机器人能够在复杂环境中灵活移动，还能在需要定点停留时保持稳定，极大地提升了巡检效率和任务执行能力。