一种抗单粒子翻转的机械臂控制方法及装置

本发明公开了一种抗单粒子翻转的机械臂控制方法及装置，该机械臂控制方法采用具备错误检测与纠正功能的第一处理单元和不具备错误检测与纠正功能的第二处理单元进行控制，其中在所述第一处理单元中嵌入所述第二处理单元的算法执行模块，包括以下步骤：所述第一处理单元接收外部控制端发送的模式切换指令，并根据所述模式切换指令确定模式标志位；所述第一处理单元接收机械臂控制指令；当所述模式标志位为第一状态时，由所述第一处理单元将接收到的机械臂控制指令转发至所述第二处理单元执行；当所述模式标志位为第二状态时，由所述第一处理单元调用所述算法执行模块直接执行机械臂控制指令。本发明能够低成本、高可靠性地实现抗单粒子翻转。