电子驻车冗余控制系统、电子驻车冗余控制方法及新能源汽车

本发明提供了一种电子驻车冗余控制系统、电子驻车冗余控制方法及新能源汽车，其中电子驻车冗余控制系统集成于线控底盘控制器中，且包括主冗余驻车控制器、第一切换通路、辅冗余驻车控制器、第二切换通路、第一电机和第二电机；主冗余驻车控制器，用于在自身出现故障的情况下，主动基于第一切换通路驱动第一电机及基于第二切换通路驱动第二电机；辅冗余驻车控制器，用于在主冗余驻车控制器出现故障的情况下，被动基于第二切换通路驱动第二电机及基于第一切换通路驱动第一电机。本发明通过采用主动切换及被动切换实现电机控制的灵活切换目的，确保单个MCU失效仍可以保全EPB全功能，节省了整车总体成本，从而确保单个MCU失效时也能保证电机控制能力及数量最大化。