摘要
本申请公开了一种园林绿化养护监测预警系统,属于绿化养护监测技术领域。包括:分布式传感网络、边缘计算处理单元、云端智能决策中心和智能执行终端;分布式传感网络,包括:按弹性密度网格部署的土壤传感器阵列,根据植物价值系数动态调整传感器间距,实时监测土壤温湿度、pH值和离子浓度;搭载多光谱成像模块的自主移动巡检机器人,基于异常概率热力图执行动态路径规划。
技术关键词
园林绿化养护
监测预警系统
分布式传感网络
动态路径规划
云端智能决策
移动巡检机器人
土壤传感器
热力图
多光谱成像
多机器人路径
知识图谱数据库
规划算法
多机器人协同
路径优化算法
融合图像特征
YOLO模型
网格
处理单元