一种基于激光雷达影像的隧道拼接缝错台检测方法、系统及平台

本发明公开了一种基于激光雷达影像的隧道拼接缝错台检测方法、系统及平台；通过方法基于激光雷达，生成并获取与隧道内壁相对应的第一数据，并去噪预处理第一数据，并生成相对应第二数据；校准处理第二数据，并生成与第二数据相对应的第三数据；构建改进的U‑Net模型，并基于改进的U‑Net模型识别生成与第三数据相对应的第四数据；基于隧道影像数据，创建像素与点云坐标映射关系，并提取生成相对应的第五数据；并根据RANSAC算法拟合处理接缝两侧的断面曲线，计算生成与隧道拼接缝相对应的第六数据；其中，第六数据为错台量数据，以及与方法相应的系统及平台，能够有效提高接缝检测的精度和效率，为隧道结构健康监测提供技术支持。