基于课程学习的毫米波雷达跨环境感知泛化方法及系统

本发明提出一种基于课程学习的毫米波雷达跨环境感知泛化方法及系统，涉及毫米波雷达感知的技术领域，方法包括：对预处理得到的距离速度谱图进行恒定虚警率检测，截取得到最易样本数据集；对最易样本数据集进行课程学习阶段渐进式学习，得到由引入自适应特征图下采样机制构建的毫米波雷达跨环境感知泛化模型的训练阶段总数和训练阶段样本范围，并对毫米波雷达跨环境感知泛化模型进行训练，得到训练好的毫米波雷达跨环境感知泛化模型；将待识别毫米波雷达数据输入毫米波雷达跨环境感知泛化模型，输出待识别毫米波雷达数据的环境感知识别结果。本发明能够使得毫米波雷达感知具备跨环境泛化能力，提高在未知场景中的识别精度。