摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体提供一种智能检测机器人包括主控单元、攀爬装置和缺陷检测装置,攀爬装置和缺陷检测装置均与主控单元控制连接,缺陷检测装置套在索缆上,缺陷检测装置连接在攀爬装置的端部,攀爬装置在主控单元控制下沿索缆爬行,而缺陷检测装置在主控单元控制下,对索缆表面缺陷进行检测。这样,人员在地面操控即可实现索缆表面检测,不仅提高了索缆缺陷检测的安全性,更有效提升了检测效率和检测精准度。
技术关键词
智能检测机器人
缺陷检测装置
攀爬装置
无损探伤装置
主控单元
夹抱机构
支架组件
滚动支撑组件
定位缺陷位置
图像采集区域
驱动组件
线圈组
机器人技术
直线驱动
夹紧臂
控制单元
涡流
动力