一种基于灭菌器姿态的灭菌控制方法、系统和存储介质

本发明提供了一种基于灭菌器姿态的灭菌控制方法、系统和存储介质，通过陀螺仪实时采集灭菌器的倾斜角度，若倾斜超限时，基于偏差方向及幅度生成调节指令，控制四个独立高度调节器同步或依次调节行程；在灭菌工作状态中，基于时间窗口计数与分级响应逻辑，采取首次超限预警、二次暂停、三次终止的操作；在暂停模式下，结合灭菌匣温度数据与倾斜状态，智能修正灭菌时长；本发明不仅提升了校平效率、运行安全性，还通过多传感器融合与自适应算法，显著提升了设备在复杂环境下的稳定性和灭菌效率。