摘要
本发明公开了一种基于单点激光多普勒测振仪的三维全波场测量方法,通过将单点激光测振仪安装于多自由度机械臂末端,结合预设的扫描路径控制程序,实现对结构表面多角度、自动化扫描。在信号激励下,测量系统获取不同入射方向的振动响应信号,并结合空间向量投影重构算法,重建出结构在三维空间中的完整振动分量。相较于传统需使用三束激光并精确对准的测量方案,本发明大幅简化了系统硬件结构,降低了测量系统的复杂性与操作难度,提升了三维波场测量的灵活性、精度与适应性。
技术关键词
激光多普勒测振仪
测量方法
单点激光测振仪
集成软件控制
重构算法
中央控制电脑
嵌入式控制系统
系统硬件结构
信号发生器
六轴机械臂
驱动机械臂
速度
激振器
波场
信号放大器
多角度
功率放大器