一种基于空间基准动态统一的RT-PPP/RTK融合GNSS形变监测方法、系统、电子设备及存储介质

本发明公开了一种基于空间基准动态统一的RT‑PPP/RTK融合GNSS形变监测方法，包括以下步骤：对监测站的RTK解算坐标进行历元归算和参考框架转换，得到与RT‑PPP相同ITRF参考框架和参考历元下的转换坐标，并以转换坐标为约束进行RT‑PPP定位解算，得到监测站的RT‑PPP定位解算坐标、RT‑PPP坐标方差信息及RT‑PPP解算状态信息；根据转换坐标和RT‑PPP定位解算坐标对应的解算状态信息，采用分层决策机制动态输出最优结果。本发明将坐标基准统一至ITRF2020观测历元，消除同源异构数据融合的基准偏差。另一方面，通过RTK实时约束RT‑PPP，采用分层决策机制融合多模态定位信息，自动切换最优定位数据，实现定位精度和可靠性的双重提升。本发明还公开了用于实现上述方法的系统、电子设备和计算机可读存储介质。