基于低轨卫星的定位方法及装置

本申请涉及一种基于低轨卫星的定位方法及装置，应用于卫星导航技术领域，方法包括：获取卫星信号的发送时刻、低轨卫星的位置信息以及卫星信号的接收时刻和到达方向；将接收时刻和发送时刻的差值作为卫星信号的原始传输时间；根据接收器所处的环境类型，选择相应的环境误差补偿模型，对每个原始传输时间进行修正，得到修正传输时间；根据两个卫星信号的修正传输时间计算到达时间差；根据到达时间差和低轨卫星的位置信息构建系统时差方程组，并求解系统时差方程组得到接收器的初始位置信息；根据每个发送时刻低轨卫星的位置信息和每个卫星信号的到达方向，对初始位置信息进行优化，得到目标位置信息。可提高定位的准确性。