基于优先级和时空窗口的多无人车互相规避方法及系统

基于优先级和时空窗口的多无人车互相规避方法及系统。属于智能化的路径规划技术领域，具体涉及无人车智能化碰撞规避技术领域。其解决了现有的无人车互相规避方法在多个无人车同时运行的环境中，可能导致无人车之间相互碰撞的技术问题。通过优先级分配和时空窗口规划，无人车能够在共享工作空间中高效规避彼此，显著降低碰撞概率，提升系统安全性。