摘要
本发明提供了一种矿热炉炉前机器人保护装置,保护方法及炉前机器人,涉及矿热炉生产技术领域。该矿热炉炉前机器人保护装置包括:钎头本体;钎头本体连通抗燃油输送组件,抗燃油输送组件能够向钎头本体输送抗燃油和压缩气体;且钎头本体上设置有温度传感器和力反馈传感器;并设置有控制组件,控制组件与抗燃油输送组件,温度传感器,力反馈传感器均信号连接;其中,钎头本体上设置有若干微孔通道,微孔通道与抗燃油输送组件连通;控制组件能够根据温度传感器和力反馈传感器反馈的钎头本体的温度信号与进给阻力信号,控制抗燃油输送组件的开启和关闭;本发明能够降低钎头损坏率,并提升安全性。
技术关键词
机器人保护装置
抗燃油
矿热炉
钎头
输送组件
保护方法
力反馈
开眼机构
开堵眼设备
温度传感器
控制组件
阻力
堵眼机构
模糊PID控制器
输送管路
过渡段
托架