一种基于田忌赛马思想的任务分配方法

本发明公开了一种基于田忌赛马思想的任务分配方法，旨在优化水面无人艇的协同破障任务执行效率。该方法通过初始化两个种群，根据无人艇的属性进行排序，并采用多轮竞赛方式进行任务分配。通过设置五种竞争策略，结合无人艇的速度和任务执行能力，动态优化任务分配方案。在迭代过程中，算法逐步提升无人艇的任务执行能力，最终输出全局最优解，确保任务的高效完成。该方法适用于水面无人艇的协同作业与任务调度。