一种用于智能刀库的转运机器人

本发明提供一种用于智能刀库的转运机器人，属于刀库刀具取用运输技术领域，其包括地轨和运输装置，运输装置设置在地轨上，运输装置包括用于抓取和短距离移动刀具的机械臂，地轨可固定在刀库内的地面上，也可被实施为可活动在刀库内地面上的全向底盘。本发明通过在运输装置上设置放置架，放置架上具有若干可临时存放刀具的容纳孔，在驱动源的驱动下，若干个容纳孔的运动轨迹相互重合，可实现在从容纳孔和另一相对可变或者不变的位置之间进行刀具位置的交换时，运输装置上的机械臂可从至少一个相对不变的位置进行刀具的拿取和存放操作，有利于实现机械臂的移动轨迹固定化，以简化其抓放流程，减少其路径规划复杂度。