一种多用户MIMO-OFDM通信感知一体化方法及系统

本发明公开了一种多用户MIMO‑OFDM通信感知一体化方法及系统，属于无线通信技术领域。本发明通过将全部通信时频资源完全复用于感知任务，并协同设计发射波束赋形以同时满足多用户的通信质量要求和对目标的感知需求，再结合为此优化的包含空间去噪、高分辨率角度估计和时延多普勒估计的两阶段感知信号处理算法提取目标信息，实现了在零感知专用时频资源开销下的高效通信与高精度感知。本发明解决了传统通信感知一体化系统中，因划分专用感知时频资源而导致的通信频谱效率降低和感知性能受限的核心问题，能够在不牺牲通信系统容量的前提下，有效提升感知的分辨率和参数估计的准确度，特别适用于低空无人机等对通信与感知性能均有较高要求的应用场景。