一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备

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一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备
申请号:CN202510968757
申请日期:2025-07-14
公开号:CN120572291A
公开日期:2025-09-02
类型:发明专利
摘要
本发明涉及装配设备技术领域,具体为一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备,包括机架,所述机架的顶端安装有储料斗,所述倾斜导料面最低点对应位置安装可上下滑动的承料台,所述储料斗的侧壁开设有出料口,所述机架的顶面安装有组装台,所述机架的顶面安装有竖直设置的升降气缸,所述升降气缸的伸缩端连接有转向筒,所述转向筒的内部旋转连接有定位夹,所述定位夹内侧轮廓与金属轴套外表面匹配,所述储料斗的内腔底面设为倾斜导料面,所述储料斗的内腔安装有输送带,且输送带从承料台的内侧穿过,本发明的目的在于解决传统装配中,金属轴套常通过振动盘或人工上料,存在姿态混乱、分拣效率低的问题。
技术关键词
金属橡胶件 装配设备 金属轴套 升降气缸 机架 视觉检测相机 万向机械臂 组装台 支撑座 末端执行器 柔性硅胶 内腔 振动盘 轮廓 橡胶圈 顶端 进料口 料仓 上料
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