摘要
本发明涉及装配设备技术领域,具体为一种万向节轴套用金属橡胶件自动装配设备,包括机架,所述机架的顶端安装有储料斗,所述倾斜导料面最低点对应位置安装可上下滑动的承料台,所述储料斗的侧壁开设有出料口,所述机架的顶面安装有组装台,所述机架的顶面安装有竖直设置的升降气缸,所述升降气缸的伸缩端连接有转向筒,所述转向筒的内部旋转连接有定位夹,所述定位夹内侧轮廓与金属轴套外表面匹配,所述储料斗的内腔底面设为倾斜导料面,所述储料斗的内腔安装有输送带,且输送带从承料台的内侧穿过,本发明的目的在于解决传统装配中,金属轴套常通过振动盘或人工上料,存在姿态混乱、分拣效率低的问题。
技术关键词
金属橡胶件
装配设备
金属轴套
升降气缸
机架
视觉检测相机
万向机械臂
组装台
支撑座
末端执行器
柔性硅胶
内腔
振动盘
轮廓
橡胶圈
顶端
进料口
料仓
上料