一种控制光伏清扫机器人的方法及装置

本申请公开了一种控制光伏清扫机器人的方法及装置。基于光伏清扫机器人在光伏组件表面的受力参数和行驶参数，实时动态检测光伏清扫机器人的摩擦系数，提高对其运动状态的感知精度。根据摩擦系数确定运行场景。可以准确识别光伏清扫机器人是否需要进行防滑操作，减少无效或者过度防滑操作带来的问题。获取当前工况，并在预设运行场景的情况下，由防滑控制模型输出针对当前工况的控制指令，以控制模型控制光伏清扫机器人在直行工况或转向工况下执行防滑操作，实现转向与直行工况的全覆盖，使光伏清扫机器人在全工况下的行驶轨迹保持高精度，提高作业安全性和稳定性。