一种无人区无路网环境下车辆与无人机协同路径规划方法

本发明涉及协同路径规划技术领域，具体公开一种无人区无路网环境下车辆与无人机协同路径规划方法，该方法包括：获取无人区无路网环境地形数据，得到网格化地形地图，进行区域划分，输出划分后的子区域地图，进行车辆路径规划，输出车辆的初步路径规划结果，进行无人机路径规划，输出无人机的初步路径规划结果，协同任务分配，输出优化后的车辆和无人机协同路径规划结果，进行动态调整，得到动态调整后的车辆和无人机路径规划结果，风险预测，生成智能决策建议。本发明解决了现有算法难以实时更新地图，导致协同路径失效，未考虑实时资源变化，存在任务分配的静态化缺陷，侧重单一目标，忽视多目标协同，且环境适应性不足的问题。