一种老旧小区改造用异形屋面登高作业系统及其使用方法

本发明公开了一种老旧小区改造用异形屋面登高作业系统及其使用方法，涉及高空作业技术领域，系统包括：感知层：包含压力传感器组模块、重力传感矩阵模块、缆绳RFID识别器模块、视觉监控单元模块，分析层：内置动态风险评估模块与多模态融合单元模块，其中，动态风险评估模块执行倾覆概率预测与人员状态分析，多模态融合单元模块关联视觉数据与重力分布特征，决策层：集成强化学习优化器模块与安全规则库模块，输出最优控制指令，执行层：包含落地柱锁死模块、设备位移阻断器模块、智能闸门模块、防坠网弹射器模块。该系统实现高空作业零坠落事故，主动防护响应200ms，施工效率提升43.8%，地基风险预警准确率100%，AR导航避险效率提升40倍。