摘要
本发明提供高陡边坡危岩体的识别与稳定性评估方法及系统,依据高陡边坡落差点云数据,基于点云密度突变检测算法和遗传神经网络,建立危岩体识别模型,对危岩体三维边界进行识别;依据危岩体三维边界,形成任意危岩体轮廓点云集,建立危岩体几何特征参数提取模型,提取得到危岩体几何特征参数;建立包括岩体参数集、环境数据集、稳定性算法方法集的危岩体稳定性评估模型,将危岩体几何特征参数与岩体参数集和环境数据集耦合作为输入条件,输入至稳定性算法方法集中,对危岩体稳定性进行评估。本发明大大提升了数据精度、识别效率、分析准确性和响应实时性,为水利水电工程高陡环境边坡危岩体的早期识别与稳定性评估提供了理论基础。
技术关键词
点云密度
高陡边坡
稳定性评估方法
算法方法
特征参数提取
后缘结构
边界轮廓
无人机飞行路径
点云数据采集
空间拓扑关系
优化神经网络
神经网络算法
稳定性评估系统
飞行路径规划
轮廓尺寸