路径规划模型获取方法、计算机设备和计算机可读存储介质

本申请实施例公开了一种路径规划模型获取方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，路径规划模型方法包括如下步骤：获取初始路径规划模型，初始路径规划模型是在目标虚拟场景中，基于路径训练数据进行训练获得的；向机器人下发初始路径规划模型，并获取机器人反馈的真实路径参数，真实路径参数是机器人按照初始路径规划模型所规划的路径，进行移动和/或工作所采集的；根据真实路径参数，在目标虚拟场景中对初始路径规划模型进行更新，获得路径规划模型。因此，本申请能够通过虚拟场景中预训练得到初始模型；又利用部署了初始模型的机器人采集真实数据反哺虚拟场景。通过虚拟到真实，和真实到虚拟的闭环双向链路，提高模型路径规划准确率。