摘要
本发明涉及智能化汽车控制领域,尤其涉及一种基于自适应聚类的驾驶工况识别方法。本发明提供的一种基于自适应聚类的驾驶工况识别方法,通过10个特征参数全面表征驾驶工况,结合DBSCAN聚类和BP神经网络,可准确识别高速保持、高速超车、城市拥堵、城市非拥堵、郊区普通工况、郊区上下坡复杂驾驶工况,应用范围广、响应速度快、识别精度高;通过标准化、PCA降维处理,能够减少冗余信息、降低计算复杂度,加快模型训练与识别速度,适用于实时场景驾驶工况识别;采用自适应聚类方法,无需预设类别数量,能灵活应对不同驾驶环境,训练集与测试集合理分配,模型泛化能力好。
技术关键词
工况识别方法
加速度
邻居
智能化汽车
误差反向传播
训练集
时间比
BP神经网络
矩阵
聚类方法
典型
核心
访问点
贡献率
中间层
标记
复杂度
算法