摘要
本发明涉及工业机器人技术领域,提供一种多向行走机器人,其包括:主体;第一驱动机构设于主体,用于带动主体向前移动;第二驱动机构设于主体,用于带动主体向前移动;第一驱动机构和第二驱动机构交替工作并带动主体持续向前移动;第一吸附组件设于第一驱动机构,当第一驱动机构带动主体向前移动前,第一驱动机构驱动第一吸附组件与地面接触并紧密吸附于地面。本申请通过第一驱动机构驱动第一吸附组件与地面接触并紧密吸附于地面;以及第二驱动机构驱动第二吸附组件与地面接触并紧密吸附于地面,无需只能加额外的真空吸附机构,也就无需消耗额外的能源,减轻能源的浪费,保证续航的有效时限。
技术关键词
循环组件
行走机器人
传动件
驱动组件
负压吸盘
齿条
旋转件
地面
工业机器人技术
真空吸附机构
驱动件
齿轮
电机
动力组件
压板
能源
矩形