维修机器人对LED显示屏的智能维修方法和系统

本发明公开了一种维修机器人对LED显示屏的智能维修方法和系统，本发明涉及维修机器人的技术领域，基于台面图像的图像检测而确定对应的LED显示屏的表面故障特征和型号；根据LED显示屏的型号的追溯而确定LED显示屏的内部故障特征；根据LED显示屏的表面故障特征和内部故障特征确定该LED显示屏的故障优化工序表，基于该故障优化工序表、LED显示屏的型号和LED显示屏的位置确定维修机器人的维修支臂对各个LED显示屏的智能维修事件；根据两个维修进度、维修机器人的任务序列表和当前时间确定维修进度的优化措施；该优化措施包括各个LED显示屏的最后维修工序的批量维修、外部的协作设备的协同或者调整维修支臂的动作效率，提高了维修进度的优化措施的精准性。