一种具有清障功能的消防巡检机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体是提供了一种具有清障功能的消防巡检机器人，包括机器人本体、巡检设备以及设置于机器人本体左右两侧的多个行走轮，所述巡检设备设于机器人本体顶部，所述巡检设备由高清摄像头和红外成像探测器组成；还包括防护机构。本发明通过防护板在机器人带动下可推动前侧障碍物并引导至两侧，实现清障功能，保证机器人通行顺畅；同时，实现自适应摩擦力调节，通过摩擦组件、防护板、连接杆与缓冲组件联动，可根据障碍物重量或行走坡道坡度自动调节行走轮摩擦力。